Les infractions aux code de la route suivantes sont éliminatoires :

Circulation à gauche sur chaussée à double sens (R. 4129)
Franchissement d’une ligne continue (R. 41219)
Circulation sur bande d’arrêt d’urgence (R. 4128) ou les voies réservées (R. 4127)
Non respect d’un signal prescrivant l’arrêt (R. 41230,R. 4156)
Circulation en sens interdit (R. 41228)

Les non-actions éliminatoires

Difficiles de déterminer avec exactitude, je vous propose une liste (non exhaustive) de non actions dangereuse:

Défaut de maîtrise de votre véhicule dans une situation dangereuse
Manque d’accélération dans une voie d’insertion rapide
Freinage non maîtrisé risquant une collision avec un autre usager
L’absence totale de prise d’information conduisant à une mise en danger ou gêne de la circulation des autres usagers.

Les actions éliminatoires

S’arrêter sans raisons valables et gêner les autres automobilistes ou créant une situation dangereuse.
S’engager dans une intersection en obligeant les autres voitures à faire une manoeuvre.
Effectuer un abus de priorité.
Ne pas assez anticiper une intersection qui n’est pas protégée et pas visible.
Le choc violent ou l’escalade du trottoir ou de tout autre obstacle.
Une déviation de sa voie entraînant la sortie de la chaussée, l’escalade du trottoir ou de l’accotement.
Si le véhicule chevauche pendant un temps prolongé une ligne discontinue.
Effectuer un arrêt empiétant largement sur une voie de circulation autre que la vôtre.
Démarrage en côte : recul important du véhicule lors du démarrage.
En cas d’incapacité manifeste et durable du candidat à assurer la sécurité, l’expert peut décider de ne pas mener l’examen à son terme. Cette incapacité entraîne l’échec à l’examen. »

L’erreur éliminatoire, lorsqu’elle ne nécessite pas de la part de l’expert une intervention physique ou verbale, doit correspondre à une action susceptible d’entraîner une réelle mise en cause de la sécurité.
Dans tous les cas, sans en préciser le caractère éliminatoire, l’expert doit signaler clairement cette erreur au candidat.